ヨーガ・スートラ第２章第29節

यमनियमासनप्राणायामप्रत्याहारधारणाध्यानसमाधयोऽष्टावङ्गानि॥२९॥
Yamaniyamāsanaprāṇāyāmapratyāhāradhāraṇādhyānasamādhayo'ṣṭāvaṅgāni||29||
ヤマニヤマーサナプラーナーヤーマプラティヤーハーラダーラナーディヤーナサマーダヨーシュターヴァンガーニ
禁戒、勧戒、座法、調気法、制感、凝念、瞑想、三昧が８つの部門である。

簡単な解説：前節において、ヨーガの部門の実践により、心の不純性である煩悩が次第に破壊され、真の知識の光が輝きを増し、最終的には識別知があらわれると説かれました。本節では、ヨーガの部門について、禁戒、勧戒、座法、調気法、制感、凝念、瞑想、三昧の８つがあると説かれます。