ヨーガ・スートラ第１章第17節

वितर्कविचारानन्दास्मितारूपानुगमात्सम्प्रज्ञातः॥१७॥
Vitarkavicārānandāsmitārūpānugamātsamprajñātaḥ||17||
ヴィタルカヴィチャーラーナンダースミタールーパーヌガマートサムプラジュニャータハ
推理、熟考、至福、自我意識を伴うのが、有想三昧である。

簡単な解説：本節より、ヨーガの最終段階であり、一般的に有想三昧と無想三昧として知られる三昧（サマーディ）について説かれます。まず、有想三昧とは、推理、熟考、至福、自我意識の４つのプロセスがあり、こうして瞑想が深まっていくと説かれます。