ヨーガ・スートラ第２章第46節

स्थिरसुखमासनम्॥४६॥
Sthirasukhamāsanam||46||
スティラスカマーサナム
座法は、安定した、快適なものでなければならない。

簡単な解説：前節において、三昧の完成は至高神への祈念によって生じると説かれました。本節より、ヨーガの８つの部門の３番目の座法について説かれます。禁戒、勧戒を通じて純化された後は、座法を通じて肉体の純化を行い、それは安定した、快適なものでなければならないと説かれます。