ヨーガ・スートラ第２章第３節

अविद्यास्मितारागद्वेषाभिनिवेशाः क्लेशाः॥३॥
Avidyāsmitārāgadveṣābhiniveśāḥ kleśāḥ||3||
アヴィディヤースミターラーガドヴェーシャービニヴェーシャーハ　クレーシャーハ
無明、我想、欲望、憎悪、生命欲が煩悩である。

簡単な解説：前節において、日常的な行為のヨーガは、三昧を生み出すことが目的であり、また煩悩を弱めることが目的であると説かれました。本節では、その煩悩について、無明（アヴィディヤー）、我想（アスミター）、欲望（ラーガ）、憎悪（ドヴェーシャ）、生命欲（アビニヴェーシャ）の５つがあると説かれます。